I soldati della II Adiutrix erano combattenti piuttosto particolari, perchè erano marinai dalla marina di Ravenna, che si schierò con Vespasiano durante la guerra contro Vitellio e questo le guadagnò, da parte dell'imperatore, il nome di Pia Fidelis ( "leale e fedele").

Nell'estate del 70, troviamo la legione combattere sotto Quinto Petilio Ceriale, inviato a reprimere la rivolta Batava. Insieme a VI Victrix, XIV Gemina, e XXI Rapax, sconfissero il capo dei ribelli Giulio Civile nei pressi di Xanten. 

Durante l'inverno, la II legione soggiornò a Batava, nella capitale Nijmegen. L'anno dopo venne sostituita dalla X Gemina.

Con il generale Ceriale, la II Adiutrix andò in Gran Bretagna, dove soppresse la rivolta dei Briganti in Venutius. Le iscrizioni dimostrano che la legione era di stanza a Deva (Chester) e Lindum (Lincoln), ma non sappiamo quale città servisse come prima e seconda base dell'unità, anche se si presume che la sua base più antica fosse Lincoln.

TOMBA DI UN SOLDATO DELA II AUDITRIX

Quando Agricola divenne governatore della Britannia (77-83), sembra che la II venne spostata a Chester, alla foce del fiume Dee al confine settentrionale del Galles. Le legioni combatterono contro le tribù degli Ordovici e occuparono l'isola di Mona (Anglesey). 

Durante gli ultimi anni, Agricola tentò di sottomettere la Scozia tenendo la II Adiutrix come riserva strategica in Galles e in Inghilterra.

Dopo Agricola, la legione sostò brevemente a Inchtuthil, ma nell'87 venne trasferita nel basso Danubio, dove partecipò alle guerre contro i Daci per l'imperatore Domiziano. 

La sua base potrebbe essere stata in Acumincum nei pressi della confluenza del Tibisco col Danubio (40 km a nord di Belgrado). Una posizione alternativa della sua base può essere stata a Sirmio (Sremska Mitrovica).

I Daci invasero l'impero romano nell'86 e sconfissero le legioni che avrebbero dovuto difendere la provincia di Mesia. 

Per tutta risposta due anni più tardi, nell'88, un grande esercito romano invase la Dacia e il generale romano Tettio sconfisse il re Decebalo a Tapae; 

La II Adiutrix fu tra le legioni coinvolte, ma purtroppo, la rivolta del governatore della Germania Superiore, Lucio Antonio Saturnino, nell' 89, impedì il successo finale.

Uno degli ufficiali in quei giorni era Publio Elio Adriano, il futuro imperatore Adriano. Fu tribuno militare per l'anno 94/95. 

Durante il suo soggiorno con la legione, incontrò il centurione Quinto Marcio Turbo, che più tardi sarà governatore della Pannonia (117-118) e poi prefetto del pretorio di Adriano. Di lui si conserva questa iscrizione:

[Q. MARCIO] C. F. TRO(mentina) FRONTONI TURBONI PUBLICIO SEVERO,
DOMO EPIDAURO, P(rimo) P(ilo) BIS,
PRAEF(ecto) VEHIC(ulorum),
TRIB(uno) COH(ortis) VII vigil(um),
TRIB(uno) EQU(itum) SING(ularium) AUG(usti),
TRIB(uno) PRAET(oriano),
PROC(uratori) LUDI MAGNI,
PRAEF(ecto) CLASS(is) PR(aetoriae) MISENENSIS,
P. VA(le)RIUS P. F. QUIR(ina) VALENS O(b m)ERITIS.

Si tratta di Q. Marcio Turbone, ovvero "Quintus Marcius Turbo Fronto Publicius Severus", personaggio famoso di cui diverse notizie ci sono state conservate sia nelle fonti letterarie (Frontone, di Cassio Dione, di Eusebio di Cesarea, della Historia Augusta), sia in altri documenti epigrafici: cfr. PIR II, p. 339 sg. n. 179; A. Passerini, Le coorti pretorie, Roma 1939, p. 298 sg.

Prima della scoperta dell’iscrizione di Cyrrhus non si conosceva né il suo patronimico, né la sua patria d’origine (domo Epidauro, l’od. Zaptat in Dalmazia), e quanto agli sviluppi della sua carriera si sapeva solo che egli, prima di diventare prefetto del pretorio circa il 119, era stato centurione nella legione II Adiutrix in una data non precisabile fra il 103 e il 107 (cfr. CIL III 14349²), che intorno al 113 aveva ottenuto il comando della flotta del Miseno (cfr. CIL XIV 60), e che nel 118 aveva ricoperto la carica di governatore dell’Egitto.

Durante le guerre daciche di Traiano (101-106), la II Adiutrix e la IIII Flavia Felix ebbero base a Singidunum (Belgrado), ma quando la guerra finì, l'Adiutrix venne trasferita ad Aquincum (Budapest). 

DIANA VETERANORUM INSCRIPTION (rinvenuta a Logaricio)

VICTORIAE
AVGVSTORV(m)
EXERCITUS QVI LAV
GARICIONE SEDIT MIL(ites)L(egionis) II DCCCLV
(Marcus Valerius) MAXIMIANUS LEG(atus) LEG(ionis) II AD(iutricis) CVR(avit) F(aciendum)

"Alla vittoria degli imperatori, dedicata da 855 soldati della II Legione dell'esercito stazionato in Laugaricio. Sotto la supervisione di Marco Valerio Maximiano, legato della legione II Adiutrix"

La nuova base legionaria era stata costruita sul sito di un vecchio fortino di cavalleria e qui rimase per secoli. E' dimostrato che molti soldati vennero reclutati localmente. Pure restando locate ad Aquincum la II legione partecipò in tutta o in parte alle seguenti campagne: