Il termine Imperatore viene dal latino imperator, conferito al condottiero vittorioso, che aveva valore anche in ambito religioso e civile oltre che militare. Già all'epoca dei re di Roma la "felicitas imperatoria" indicava il re che godeva di un rapporto favorevole con gli Dei, che veniva stabilita il giorno dell'inauguratio, ovvero il giorno in cui gli àuguri verificavano tale condizione del re.

Giulio Cesare, da taluni erroneamente ritenuto il primo imperatore, non fu mai un imperator bensì fu un dittatore a vita, dictator perpetuus, titolo così onorevole proprio perchè portato da Cesare, che divenne un praenomen, al nome personale dell'imperatore di Roma. Stessa stima ebbe il figlio adottivo di Cesare, Ottaviano che trasferì il suo titolo, quello di Augusto ai suoi successori.

Tiberio, figlio di Drusilla moglie di Augusto, alla nascita si chiamò Tiberio Claudio Nerone ma fu adottato da Augusto e il suo nome divenne Tiberio Giulio Cesare, che alla morte del padre adottivo, nel 14, divenne Tiberio Giulio Cesare Augusto e poté succedergli come princeps. Da allora gli imperatori romani si fregiarono dei titoli di Cesare e Augusto per molto tempo.

IMPERATORI D'OCCIDENTE