Il vallo si estende per 39 miglia (pari a 63 chilometri) da Old Kirkpatrick nel West Dunbartonshire sul Firth of Clyde, una profonda insenatura situata nella costa occidentale della Scozia e separata dall'Oceano Atlantico dalla penisola di Kintyre, a Bo'ness sul Firth of Forth, l'insenatura creata dall'estuario del fiume Forth in prossimità di Edimburgo, città capitale della Scozia.

Il Vallo Antonino era inferiore a quello di Adriano per dimensioni ed efficacia, ma la sua costruzione fu in ogni caso un notevole risultato, visto che fu completato nell'arco di soli due anni in una terra di confine fredda e ostile per la temperatura e per chi la abitava.

La fortificazione fu costruita per rafforzare il Vallo di Adriano, posto 160 km più a sud come confine settentrionale della Britannia. I romani, anche se riuscirono a insediare accampamenti e fortilizi temporanei a nord del vallo, non arrivarono mai a conquistare e sottomettere le tribù indigene dei Pitti e dei Celti, insediate in posizioni inaccessibili delle Highlands che anzi infersero danni alla fortificazione.

I romani chiamarono la terra a nord del Vallo Antonino Caledonia, ma si pensa che anche il termine "Alba", il nome moderno ma tradotto dal gaelico della Scozia, abbia origine dal termine latino corrispondente a bianca (alba appunto), in ricordo dell'antica Dea Bianca. 

Così, fu ricostruito il forte di Corbridge, e l'anno successivo nuovi forti a presidio della regione appena conquistata ad High Rochester (nel Northumberland), anche per attaccare le tribù dei Votadini ad est e dei Selgovae ad ovest. Nel 141, dopo aver riattivato la via di rifornimento terrestre, con un forte deposito di grano e altro, attaccò con la legio II Augusta la tribù dei Dumnoni che abitavano i territori dello Strathclyde, occupando la Scozia meridionale. 

Il vallo fu abbandonato dopo solo venti anni dalla costruzione, quando nel 164 le legioni romane si ritirarono a sud del Vallo di Adriano. Dopo una serie di attacchi subiti nel 196 e nel 197, nel 208 l'imperatore Settimio Severo giunse nel nord dell'isola per rendere sicura la frontiera e fece restaurare alcune parti del vallo, definitivamente abbandonato nel 211, alla morte dell'imperatore. 

Questa è la lista delle tribù che vivevano nella Britannia all'epoca: 

- Ancaliti - Hampshire e Wiltshire, Inghilterra - vivevano nella valle del Tamigi attorno al I secolo a.c., attestati da Gaio Giulio Cesare, non esistono prove archeologiche sulla loro ubicazione.

Sotto Claudio, i re in Britannia furono: 1) Dubnovellauno. alleato o sovrano-dipendente di Tasciovano re dei Catuvellauni, o un figlio di Addedomaro re dei Trinovanti che andò supplice da Augusto nel 7 a.c.

2) Vosenio, regnò fino a circa il 15 a.c..  3) Eppillo, sovrano degli Atrebati, re dei cantiaci nel 15 a.c., quando suo fratello Verica divenne sovrano degli Atrebati. 4)  Cunobelino, il re dei Catuvellauni.  5) Adminio, figlio di Cunobelino. Regnò per conto del padre dal 30, ma fu esiliato da Cunobelino nel 40.

- Carvezi - Cumberland, Inghilterra - tribù probabilmente facente parte dei Briganti, poi popolo britannico con una civitas della Britannia romana che viveva in Cumbria e nel Lancashire nella Inghilterra nord-occidentale.

- Cassi - Inghilterra - tribù incontrata da Giulio Cesare nella II spedizione in Britannia, quando traversò il Tamigi a Kew. Si suppone che tra la II spedizione di Cesare (54 a.c.) e quella di Claudio nel 43 d.c. i Cassi si siano uniti con Ancaliti e Bibroci per formare i Catuvellauni; lo stesso Cassivellauno potrebbe essere membro della tribù dei Cassi.

- Cornovi - Cornovaglia, Inghilterra - appartenevano alla tribù dei Dumnoni, ubicati nella Britannia sud-occidentale. La loro esistenza si evince da un passo della Cosmografia ravennate del VII secolo, dove compare la parola purocoronavis, che viene considerata come un errore di trascrizione per durocornavis (o durocornovium), che significherebbe "fortezza dei Cornovi"

- Demezi - Dyfed, Galles - tribù celtica della Britannia, stanziata nelle odierne contee del Pembrokeshire e del Carmarthenshire (nel sud-ovest del Galles), dando il loro nome alla contea di Dyfed. Tolomeo li vede stanziati ad ovest dei Silures La loro capitale era Moridunum (Carmarthen). Fu tribù che, non essendo bellicosa, non si oppose alla conquista romana. 

Forse per questo il loro territorio non fu pesantemente presidiato. Comunque, i romani lo esplorarono alla ricerca di oro che stava nelle miniere di Luentinum (la Miniera d'oro di Dolaucothi vicino Pumsaint, Carmarthenshire). Non sono menzionati da Tacito nelle guerre romane nel Galles, che sono incentrate invece sui loro vicini, Silures e Ordovices.

- Dobunni - Gloucestershire - tribù celtica della Britannia sulle odierne contee del Somerset settentrionale, di Bristol e del Gloucestershire. e per un certo periodo sull'Herefordshire, Oxfordshire, Wiltshire, Worcestershire e Warwickshire. Sotto il dominio romano la capitale fu Corinium Dobunnorum, odierna Cirencester. Confinavano a nord con i Cornovi delle Midlands e i Corieltauvi, a est con i Catuvellauni, a sud con gli Atrebati e i Belgai e a ovest con i Siluri e gli Ordovici. Vivevano in villaggi lavorando la terra, conoscevano la moneta prima dell'arrivo dei Romani, non erano bellicosi e si romanizzarono facilmente.

- Dumnoni - Devon, Inghilterra - I Dumnoni erano una tribù celtica della penisola sud-occidentale della Britannia durante l'Età del Ferro e il primo periodo romano. La città di Exeter, cioè Isca Dumnoniorum (Isca dei Dumnoni), era un oppidum celtico sulle rive dell'Exe, prima della fondazione dell'insediamento romano attorno al 50 d.c.. Amédée Thierry (Histoire des Gauloises, 1828) collegò questo popolo con gli abitanti della Cornovaglia. Si pensa avessero occupato il Somerset, il Devon la Cornovaglia e, forse, parte del Dorset. 
Nella sua Geografia, Tolomeo colloca i Dumnoni a ovest dei Durotrigi e menziona quattro città: Isca Dumnoniorum (Exeter), Tamara (forse sul fiume Tamar), Uxella (forse sul fiume Axe, nel Somerset) e Voliba. La Cosmografia ravennate aggiunge due insediamenti: Nemetostatio, (forse North Tawton, nel Devon) e Durocornavium. Il nome Durocornavium implica una tribù dei Cornavi, forse antenati della popolazione della Cornovaglia. Nel periodo post-romano emerse il regno britannico della Dumnonia, che copriva l'intera penisola, sebbene divisa in regni dipendenti.
Secondo alcuni la battaglia del Monte Badon, in cui i Dumnoni scacciarono gli Anglosassoni, sarebbe stata combattuta nel Devon, ma molti storici la collocano vicino a Bath. Il territorio della Dumnonia fu ridotto a poco più dell'odierna Cornovaglia dall'espansione del Wessex.

- Epidi - Kintyre, Inghilterra - Gli Erano una tribù celtica della Britannia che viveva nelle regioni di Argyll e Kintyre e nelle isole di Islay e Jura in Scozia. Gli Epidi (in greco Επίδιοι) sono menzionati nella Geografia di Claudio Tolomeo. Secondo recenti studi, avrebbero parlato una lingua goidelica e non una britannica. Il loro territorio avrebbe in seguito fatto parte del regno di Dál Riata. Tolomeo non menziona nessuna loro città, ma la Cosmografia ravennate menziona Rauatonium, identificata in Southend, Kintyre.

- Gangani - penisola di Lleyn - in gallese Penrhyn Llŷn, abitavano una penisola del Galles nord-occidentale, situata tra la Baia di Tregaron, un tratto della Baia di Cardigan, e la Baia di Caernarfon (Mare d'Irlanda), nella contea di Gwynedd. Il Llyn fu, insieme, alla vicina isola di Anglesey, una delle ultime zone del Galles ad essere raggiunte dai Romani.

- Iceni - Anglia orientale, Inghilterra - Gli Iceni o Eceni erano una tribù celtica britannica che, tra il I secolo a.c. e il I secolo d.c., viveva all'incirca nelle odierne contee inglesi di Norfolk e Suffolk. I Cenimagni, che si arresero a Gaio Giulio Cesare durante la sua seconda spedizione, nel 54 a.c., erano forse un ramo degli Iceni e vivevano nel Kent nord-occidentaleControllavano il tratto centrale della Via dell'ambra dalla Sambia al Mar Baltico, fino ad alcune provincie dell'impero romano: Pannonia, Norico e Rezia.
La Federazione Lugia nella Geografia di Strabone è un "grande popolo" che con Semnoni, Zumi, Butones, Mugilones e Sibini, fu guidato da Maroboduo, re dei Marcomanni, con sede in Boemia (9 a.c. - 19 d.c.). Per gli Annales di Tacito, nel 50 i Lugi, alleati dei Romani, presero parte alla caduta dello stato Vannio dei Quadi, nell'attuale Moravia-Slovacchia.
Per Cassio Dione, durante il regno di Domiziano, i Lugi si allearono coi Romani chiedendo aiuto contro la tribù germanica dei Suebi. Domiziano spedì 100 cavalieri per aiutare i Lugi. Se arrivarono a destinazione sarebbe la prima presenza di soldati romani sul suolo polacco. I Buri, che per Tolomeo facevano parte dei Lugi, ebbero un ruolo importante nelle Guerre Marcomanniche (166-180): i romani dovettero organizzare una campagna contro di loro, l'Expeditio burica, nel 182-183, durante il regno di Commodo.
Alcuni storici sostengono si possano identificare con la tribù dei Longiones (o Logiones) citata da Zosimo, guidata dal capo Semnone, e sconfitta dall'imperatore Probo nel 279 in Rezia. Secondo Tacito, i Lugi erano divisi in numerose tribù le cui più potenti furono: Arii, Elveconi, Manimi, Elisi e Naarvali. Tolomeo cita i Lugi Omani, i Lugi Diduni ed i Lugi Buri, vicini all'alto corso della Vistola nella Germania Magna, quella che ora è la Polonia. Sembra fossero divisi in Omani, Diduni e Buri.

- Novanzi - Galloway, Inghilterra - abitanti della Scozia sud-occidentale composta dalla Contea di Wigtown, storicamente conosciuta come West Galloway, e dalla Contea di Kirkcudbright. storicamente conosciuta come East Galloway.

- Ordovici - Gwynedd, Galles - tribù celtica della Britannia prima dell'invasione romana, estesa tra i Siluri a sud e i Deceangli a nord-est. Furono sottomessi Gneo Giulio Agricola nel 77/78. Il nome Ordo-vic- significherebbe "coloro che combattono con il martello".
Erano agricoltori e pastori, ma audaci combattenti e vivevano in fortezze collinari. Furono tra i pochi popoli britannici a opporsi all'invasione romana. La resistenza fu soprattutto organizzata dal capo Carataco, esiliato dopo la sconfitta della sua tribù nella Battaglia di Medway. Divenne il signore degli Ordovici e dei Siluri e nemico pubblico dei Romani. Dopo la Battaglia di Caer Caradock, dove il governatore Publio Ostorio Scapula sconfisse Carataco, gli Ordovici csi arresero. Però si ribellarono anni dopo distruggendo uno squadrone di cavalleria, per cui Agricola sterminò l'intera tribù e non se ne sentì più parlare.- Regnensi - Sussex, Inghilterra - O Regni o Regini, celti della Britannia, parte dei domini degli Atrebati e poi dominio romano. La loro capitale era Noviomagus Regnorum, "Nuovo Campo dei Regnensi" oggi Chichester nel Sussex. Si pensa che i i Romani mantennero gli Atrebati come regno cliente e stato cuscinetto tra la provincia a est e le terre ancora nemiche dell'ovest. Il sovrano Tiberio Claudio Cogidubno era un nativo a cui era stata data la cittadinanza romana da Claudio o Nerone, come attestato in un'iscrizione. Dopo la morte di Cogidubno, il regno divenne provincia e fu diviso in diverse civitates, tra cui Atrebati, Belgi e Regnensi. La storia che Cogidubno divenne un legato, rango riservato ai senatori, si basa su un'iscrizione danneggiata di Chichester in cui si legge: COGITUBNI REGIS LEGATI AUGUSTI IN BRITANNIA ("re e legato imperiale in Britannia"). Ma è impossibile che un tale onore venisse concesso a un barbaro, seppure re.

- Segonziaci - Inghilterra - si arresero a Gaio Giulio Cesare mentre egli combatteva contro Cassivellauno nella valle del Tamigi. Dovevano trovarsi nel sud-est dell'isola ma un forte romano nel Galles del nord, nei pressi del fiume Seiont, chiamato Segontium, fa pensare che potessero venire da più lontano.

- Selgovi - bacino superiore del Tweed, Inghilterra - antica tribù celtica della Scozia nell'area centrale degli odierni confini scozzesi. Erano vicini ai Votadini, collocati a est. La loro capitale si trovava su un Eildon hill settentrionale vicina a Melrose.

SESTERZO ROMANO CHE RAMMENTA LA CONQUISTA DELLA BRITANNIA

- Setanzi - Lancashire, Inghilterra - tribù celtica all'epoca locata nella odierna contea dell'Inghilterra del nord-ovest.- Siluri - Gwent, Galles - Potente e bellicosa tribù britannica, nelle attuali contee di Monmouthshire, Brecon e Glamorgan, nel Galles. Si opposero ferocemente alla conquista romana del 48 con l'aiuto del leader militare Carataco, principe dei Catuvellauni, scappato dall'est in questi territori. Il legato Publio Ostorio Scapula attorno al 48. sconfisse i Deceangli nel nord-est, poi sconfisse i Siluri e gli Ordovici, guidati da Carataco, nel 51. 

I Siluri però si dettero alla guerriglia, fecero molti prigionieri romani, che distribuirono tra le tribù vicine, e ottennero una vittoria contro la II legione "Adiutrix" ma vennero sottomessi da Sesto Giulio Frontino con una serie di campagne che terminarono nel 78.
I Romani costruirono il fortilizio di Isca Silurum, (Caerleon), nel mezzo del territorio dei Siluri. La città di Venta Silurum (Caerwent, 6 miglia a ovest di Chepstow), fu romanizzata. Sono venuti alla luce dagli scavi archeologici: un foro, un tempio, bagni, un anfiteatro, negozi e molte case con mosaici.

- Smerzi - Sutherland meridionale Inghilterra - popolo della contea della Scozia settentrionale, compresa tra le contee di Caithness a est, di Ross and Cromarty a sud, l'Oceano Atlantico a nord e ovest, il Mare del Nord a sud-est.- Tassali - Aberdeenshire - abitanti di una regione situata nel nord della Scozia, sul Mare del Nord. l'Aberdeenshire- Vacomagi - Banffshire Inghilterra - tribù celtica britannica, conosciuta solo attraverso l'unica citazione del geografo Tolomeo. Dalla descrizione e l'ubicazione approssimativa, il territorio doveva essere la regione di Strathspey, inclusa la costa settentrionale della Scozia. Tolomeo afferma che le loro principali città erano chiamate Bannatia, Tamia, Pinnata e Tuesis- Veniconi - Strathmore? Inghilterra - Ne scrisse Tolomeo nel suo Geografia che la loro città era 'Orrea, identificata con il forte romano di Horrea Classis, situato da Rivet e Smith presso Monifieth, dieci Km ad est di Dundee. Si pensa che abbiano vissuto tra il Tay ed il Mounth, a sud di Aberdeen. Ammiano Marcellino afferma che nel 367 al tempo dei Pitti, di cui esistevano due tribù, i Dicalidoni ed i Verturioni, assieme con i popoli guerrieri degli Attacotti e degli Scoti, si spostavano creando grande devastazione".

La Campagna di Urbico 

I Romani disponevano di: Vexillationes delle tre legioni della Britannia (la VI Victrix di stanza ad Eburacum, la XX Valeria Victrix a Deva e la II Augusta a Isca Silurum), oltre ad un numero imprecisato di unità ausiliarie, per un totale di 16.500 armati circa.
I Britanni coinvolti nella campagna di Urbico furono: Brigantes, Votadini, Selgovi (lungo gli attuali confini meridionali della Scozia), i Damnonii dello Strathclyde ed i Novantae della regione del Dumfries e del Galloway.

Le campagne in Britannia di Quinto Lollio Urbico sotto Antonino Pio, in Caledonia, a nord del vallo di Adriano, andarono dal 139 al 142. Vennero occupati i territori poco a nord del vallo Antonino fino al 155/157 e di nuovo dal 158 al 163/164. In seguito i Briganti costrinsero i romani a ritirarsi nel vallum Hadriani, il confine del vallo di Antonino fu rioccupato un anno più tardi, ma venne abbandonato definitivamente nel 163-164.Si verificarono ulteriori attacchi nel 196 e nel 198 e Settimio Severo nel 208 d.c. fece restaurare alcune porzioni del vallo per rendere più sicure le frontiere. Ma questa ultima rioccupazione del vallo durò pochi anni. L'efficacia del vallo risultò quasi nulla rispetto a quello di Adriano ma questo vallo venne realizzato in soli due anni in terre inclementi sia dal punto di vista climatico che da quello politico.